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  • 沈陽(yáng)安川關節(jiē)式機器人 GP12廠(chǎng)家(jiā)

沈陽(yáng)安川關節(jiē)式機器人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂(chuí)直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(zhóu)(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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